中新網(wǎng)內(nèi)上海新聞2月19日電(許婧)中央廣播電視總臺《2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會》上一群穿著花棉襖的機器人一出場就把晚會氣氛拉到最嗨并迅速“引爆”網(wǎng)絡(luò)。在這個名為《秧BOT》的節(jié)目中機器人扭著“小腰”翩翩起舞還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。這群春晚舞臺上最炫酷的“顯眼包”名為H1，年僅一歲半背后的研發(fā)企業(yè)CEO就是上海大學(xué)2016屆校友王興興。
2023年年中，H1首次亮相北京世界機器人大會；2024年，其奔赴英偉達(dá)GTC大會展示新技能。年底，它被張藝謀導(dǎo)演相中，參與長期駐場舞臺劇《澳門2049》，開啟為期兩年的科技與藝術(shù)融合之旅。最終，通過實力積攢，H1在蛇年春晚舞臺大放異彩。 此次春晚表演，H1團隊以獨特的“機械骨骼”形象示人，刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進組網(wǎng)方案以及全身AI運動控制等高科技，宛如超強“外掛”，確保步伐穩(wěn)健、動作整齊。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驅(qū)動全身運動控制技術(shù)。憑借先進的AI算法，H1不僅能精準(zhǔn)跟上音樂節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實時調(diào)整動作，跳出“智能舞蹈”。
值得一提的是，這已經(jīng)不是宇樹科技的產(chǎn)品第一次登上春晚了，早在2021年牛年春晚，機器牛“犇犇”就已完成了國內(nèi)首次高性能四足機器人集群舞蹈表演。如今，H1接過前輩接力棒，再度“點燃”觀眾熱情。
宇樹科技CEO王興興是上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院2013級機械工程專業(yè)碩士研究生。上大讀研期間，王興興在國外公開文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，獨立設(shè)計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog，這是全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動的小型高性能低成本四足機器人。
研究生在讀期間的王興興就展現(xiàn)出前衛(wèi)創(chuàng)新的思想。據(jù)他同學(xué)回憶，在《信號系統(tǒng)》專業(yè)課上王興興對智能駕駛闡述了自己的觀點，“現(xiàn)在的交通狀態(tài)，大家在等綠燈起步的時候，后面的車是看到前面車起步了才會跟著起步，這樣每輛車都會有延遲起步，導(dǎo)致了擁堵。如果我們利用各種傳感器配合，實現(xiàn)車輛自動駕駛，那么綠燈亮?xí)r，所有等紅燈的車子就能同步起步，就可以避免擁堵�！彼南敕ǹ偰芙o同學(xué)和老師帶來驚喜和啟發(fā)。
王興興從研一起就著手小型化電動四足機器人的研制。項目的起步階段是非常艱難的，技術(shù)的起點僅是一個較為模糊的概念設(shè)計，因為在當(dāng)時，國內(nèi)外對于該領(lǐng)域的研究還集中于液壓驅(qū)動式的技術(shù)方案，如何使用電驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)具有良好機動性的四足機器人方案并不十分明確。在整個科研工作階段，他對機器人的科研都始終表現(xiàn)出了強烈的熱情和執(zhí)著，多少個節(jié)假日，他都堅守在實驗室。王興興的室友回憶，在研究生期間“興興是最早起床去實驗室，又是最晚一個回到宿舍休息的”，這樣的努力奮進，從未停止，令他們都非常敬佩。
2015年，研二的王興興帶著凝結(jié)他太多汗水和努力的XDog參加了國際智能“星創(chuàng)師”大賽，并拿了二等獎，贏得了8萬元獎金，這也成為他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的測試視頻被國內(nèi)外媒體多方報道，剛從上海大學(xué)畢業(yè)不久的王興興得到業(yè)內(nèi)追捧，獲得天使輪融資，自此創(chuàng)立宇樹科技，潛心于足式機器人的研發(fā)和推廣。
公司發(fā)展至今，宇樹科技已經(jīng)成為四足機器人領(lǐng)域最知名的公司之一，在四足機器人這個新興的品類里，宇樹科技成為最早實現(xiàn)商業(yè)化的四足機器人公司之一，多次被央視等國內(nèi)外媒體報道。
畢業(yè)后，王興興不忘母校栽培，多次回到上海大學(xué)進行知識的傳遞、經(jīng)驗的分享。2017年應(yīng)學(xué)校邀請，王興興返校參加校園創(chuàng)客沙龍，向?qū)W弟學(xué)妹分享XDog的設(shè)計心得，闡述技術(shù)發(fā)展趨勢。
2021年，由上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院、宇樹科技公司共同選送的“宇樹科技-引領(lǐng)全球四足機器人市場化”項目摘得金獎，實現(xiàn)了上海大學(xué)歷史上“互聯(lián)網(wǎng)+”國賽金獎項目零的突破。賽后，王興興還向母校提供了一批教育版四足機器狗等設(shè)備和專業(yè)技術(shù)、人員支撐，為大學(xué)生參與科技創(chuàng)新競賽及科研實踐提供軟硬件支持，通過“賽教融合、產(chǎn)研協(xié)同”的新模式助力學(xué)校拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)。
2024年新生開學(xué)典禮上，王興興作為優(yōu)秀校友代表發(fā)言，他的創(chuàng)業(yè)逐夢勵志事跡被講述給更多的學(xué)生，激勵大家做矢志前行的“逐夢人”。
2024年7月，上海大學(xué)與寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽約戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同成立“上海大學(xué)通用智能機器人研究院”。上海大學(xué)黨委書記成旦紅、寶山區(qū)委書記李晨昊出席會議并講話。寶山區(qū)委常委、副區(qū)長王鼐，上海大學(xué)副校長張建華，宇樹科技CEO王興興等出席簽約儀式。三方計劃在推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級等方面展開合作，緊密圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機器人共性關(guān)鍵技術(shù)開展研究與產(chǎn)業(yè)化工作，共同建設(shè)通用智能機器人產(chǎn)業(yè)制高點。
簽約儀式上，王興興被授予“上海大學(xué)研究生兼職導(dǎo)師”和“寶山區(qū)機器人及智能制造首席智庫專家”證書。
人工智能與機器人深度融合是國家重大發(fā)展戰(zhàn)略。王興興作為世界知名機器人公司的CEO，始終情系母校前沿科研。2024年11月，上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院和宇樹科技等聯(lián)合申報并獲批國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項項目，共同致力于基于生成式人工智能驅(qū)動的機器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模態(tài)模型等先進技術(shù)，提升機器人集群協(xié)同作業(yè)的泛化性，實現(xiàn)野外復(fù)雜未知環(huán)境下多目標(biāo)快速探索，期望在自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探等多領(lǐng)域服務(wù)國家戰(zhàn)略。（完）
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編輯：許婧
