
中新網(wǎng)上海新聞3月22日電 (記者 許婧)場端隨動激光雷達賦能智能停車場、多模態(tài)大模型助力交通事故自動定責、亞低溫腦保護助力中風恢復......22日,上海交通大學溥淵未來技術(shù)學院舉辦“上海交通大學溥淵未來學者計劃項目展示交流會”,聚焦能源、健康、人工智能融合等前沿交叉領(lǐng)域,吸引了全校十多個學院的未來學者計劃研究成果,充分展現(xiàn)了高校青年學子的創(chuàng)新活力和學術(shù)風采。
“溥淵未來學者計劃”是溥淵未來技術(shù)學院作為教育綜合改革試點單位于2023年2月發(fā)起的一項工作,該計劃面向全體上海交大優(yōu)秀本科生擇優(yōu)支持,設(shè)立專項資金和個性指導,旨在培養(yǎng)具有全球勝任力、前沿創(chuàng)新力以及卓越領(lǐng)導力的未來科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才,兩年來已吸引了來自機動、電院、材料、化工、環(huán)境、生命、生醫(yī)工、醫(yī)學院、巴黎高科、航空航天、物理天文、密西根學院等十多個學院近百名同學,其中涌現(xiàn)出了許多優(yōu)秀的代表。

隨著智能交通的發(fā)展,停車場自主停車技術(shù)是其中不可獲取的一環(huán)。為實現(xiàn)停車場自主停車這一情景,常見的有車端智能技術(shù),通過車輛自身的傳感器定位,尋找車位并進行泊車。然而車端智能技術(shù)在泊車和運行管理中有其局限,感知范圍易受遮擋、決策難以全局調(diào)度成為其進一步發(fā)展的制約因素。
記者在現(xiàn)場看到,溥淵未來學者計劃學子戚治齊開發(fā)了一種基于場端隨動激光雷達的車輛跟蹤系統(tǒng),采用創(chuàng)新思路解決這些難題,通過引入場端感知控制實現(xiàn)車輛的全局調(diào)度。在車輛進入停車場后,司機即可下車,將車輛于系統(tǒng)交接進入自主泊車模式,停車場將會使用激光雷達得到車輛的實時位置,同時根據(jù)停車場目前的車位信息,統(tǒng)一規(guī)劃車輛行駛路徑,避免和其他車輛間的碰撞,并控制車輛停入指定泊位;而當司機需要取車時,在指定位置發(fā)送指令,車輛隨即就可以由停車場遠程規(guī)劃路徑,控制車輛行駛至司機身邊,并完成與司機的交接。
該方案為智能停車場這一應用場景提供技術(shù)支撐,推動車路協(xié)同技術(shù)在特定場景下的創(chuàng)新應用,希望能夠?qū)趫龆酥悄艿闹腔劢煌òl(fā)展提供一定的參考價值。

未來學者周梓謹開發(fā)了一套基于SwinBERT的多模態(tài)交通事故自動定責系統(tǒng),旨在通過視頻理解技術(shù)實現(xiàn)交通事故責任判定的自動化。
當前的機動車事故責任認定多依賴人工分析現(xiàn)場視頻和圖片,存在效率低、成本高、主觀性強等問題。如何利用智能技術(shù)高效、公正地完成交通事故責任認定,成為智慧交通發(fā)展的重要課題。該項目系統(tǒng)聚焦于從事故視頻中提取關(guān)鍵場景信息,如車輛動態(tài)、碰撞細節(jié)及環(huán)境特征,無需依賴額外的文本輸入。
SwinBERT憑借其對視頻中時空信息的強大建模能力,可準確完成事故事實描述,包括車輛位置關(guān)系、事故發(fā)生過程等。在事故原因推斷方面,系統(tǒng)使用微調(diào)后的SwinBERT模型,通過深度學習技術(shù)提升對復雜事故場景的理解能力。結(jié)合檢索增強生成(RAG)技術(shù),從法規(guī)庫中檢索與事故場景相關(guān)的條款,同時引入知識圖譜檢索增強生成(KGRAG)技術(shù),將法規(guī)結(jié)構(gòu)化,幫助模型了解條款之間的邏輯關(guān)聯(lián),為責任認定提供更加合理的依據(jù)。整個系統(tǒng)由事實提取模塊、原因推斷模塊和法規(guī)推薦模塊組成。用戶僅需上傳交通事故視頻,系統(tǒng)即可生成完整的事故報告,包括事故事實描述、事故原因推斷以及適用法規(guī)推薦。
相比傳統(tǒng)人工分析方法,該系統(tǒng)顯著提高了效率和公正性,尤其在處理復雜、多方責任爭議的事故中具有優(yōu)勢。本項目展示了多模態(tài)大模型在交通事故定責中的廣闊應用前景,不僅為交通事故責任認定提供了技術(shù)支持,也為智能交通治理的進一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
據(jù)介紹,溥淵未來學者計劃由專項獎學金支持,針對未來能源技術(shù)、未來健康技術(shù)、人工智能融合等領(lǐng)域?qū)W生感興趣的課題,在不同專業(yè)背景的導師團隊指導下,聚焦關(guān)鍵核心科學技術(shù)問題,基于興趣驅(qū)動開展項目研究,不斷夯實知識基礎(chǔ)的活學活用,激發(fā)內(nèi)在科研興趣和學術(shù)志趣。學生不僅可以與頂尖教授們開展科研探索,還可有機會參與頂尖科研機構(gòu)的項目,培養(yǎng)自主學習和組織跨學科知識的能力,為未來自身的學術(shù)生涯發(fā)展與職業(yè)發(fā)展樹立遠大目標。目前,三位同學獲中國國際大學生創(chuàng)新大賽(2024)產(chǎn)業(yè)賽道金獎,兩位同學獲2024年中國機器人大賽三等獎,五位同學獲國家級獎助學金,八位同學獲國家公派留學資格,一位“未來學者”研究成果以第一作者身份在Nature子刊等國際頂刊投稿。
上海交通大學溥淵未來技術(shù)學院是教育部公布的全國首批12所未來技術(shù)學院之一,于2021年8月正式揭牌成立。學院在全國首次設(shè)立“可持續(xù)能源”“健康科學與技術(shù)”兩個本科新專業(yè),并攜手醫(yī)學院探索“4+4+X”醫(yī)工交叉本博貫通MD+PhD項目,建立以學生為中心、卓越能力培養(yǎng)為導向的本碩博培養(yǎng)體系。致力于打破學習邊界、學科邊界、學校邊界,探索構(gòu)建具有世界影響、中國特色的產(chǎn)教融合教育體系,面向未來產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)戰(zhàn)略型、國際化科技領(lǐng)軍人才。(完)
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編輯:許婧