單手扛起幾十公斤電視機(jī)、幾十秒打造汽車智造產(chǎn)線、抓藥精確到0.5克、組裝面板、焊鋼板、造陀螺，甚至還有人形機(jī)器人向你揮手致意，移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)廣告牌玩起“二人轉(zhuǎn)”……在9月24日到28日舉行的第24屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人展臺(tái)上的“員工”們一片忙碌，從協(xié)作、復(fù)合到人形，近30款機(jī)器人“爭奇斗艷”，引得觀眾頻頻駐足。
新產(chǎn)品、新技術(shù)是歷屆工博會(huì)機(jī)器人展的一大看點(diǎn)。在現(xiàn)場，本屆CIIF大獎(jiǎng)得主JAKA MAX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人“手持”電視機(jī)，展示其在重負(fù)載、運(yùn)動(dòng)控制方面的實(shí)力。節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖介紹，該款產(chǎn)品是基于協(xié)作機(jī)器人的模塊化關(guān)節(jié)理念設(shè)計(jì)，不僅突破了更大負(fù)載領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人模塊化、輕量化的技術(shù)瓶頸，還在全新通訊和驅(qū)動(dòng)技術(shù)加持下，提高了機(jī)器人操作精度、能源轉(zhuǎn)化率。
李順沖解釋道：“把JAKA MAX比做人的話，伺服驅(qū)動(dòng)就好比人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，我們把新一代半導(dǎo)體碳化硅技術(shù)運(yùn)用到了它的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)里，讓能耗降低了40%。同時(shí)，為了提升控制器與本體的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸能力，采用了EtherCAT通訊技術(shù)，對(duì)比傳統(tǒng)CAN通訊來講，控制頻率提升到了1kHz、總線帶寬達(dá)到了100Mbps、時(shí)鐘竄動(dòng)小于1us，使機(jī)器人的動(dòng)態(tài)控制性能提升了30%”。據(jù)了解，目前該系列40公斤負(fù)載的產(chǎn)品，工作半徑已經(jīng)達(dá)到1.8米、最大末端速度至1.8米/秒，重復(fù)定位精度能夠達(dá)到±0.05毫米，有發(fā)絲那么細(xì)。
“讓機(jī)器人做到大負(fù)載的同時(shí)，還能具備高能效、高速、高精、快部署等特點(diǎn)，以及圖形化編程等協(xié)作功能。這意味著對(duì)像光伏板、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體這類的大件有上下料、裝配場景需求的用戶來講，有了更易用、更綠色的選擇”，李順沖說。
值得一提的是，節(jié)卡人形機(jī)器人JAKA K-1也首次亮相本屆工博會(huì)，該機(jī)器人高1.8米，全身具備29個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)(不包含靈巧手)，雙臂共有14個(gè)自由度，7軸擬人構(gòu)型進(jìn)一步提高靈活性和敏捷性。
人形機(jī)器人是“人工智能+機(jī)器人”的產(chǎn)物，“從硬件、軟件到AI算法，我們實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)。力量上，手臂采用了高剛度一體化關(guān)節(jié)，目前單臂就可以提起3-5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來，使機(jī)器人立得住、走得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分，已經(jīng)可接收指令對(duì)全身進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)精度能夠達(dá)到±0.1毫米。下一步，我們會(huì)優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動(dòng)起來�！崩铐槢_表示。
當(dāng)前人形機(jī)器人掀起一股技術(shù)熱潮，這給協(xié)作機(jī)器人的下一步研發(fā)與發(fā)展帶來了新機(jī)遇、新思路。在節(jié)卡機(jī)器人看來，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)在關(guān)節(jié)零部件等硬件產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)、控制軟件、末端接口技術(shù)等方面有著一定積累，在技術(shù)產(chǎn)品化的階段，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)可為初創(chuàng)企業(yè)和高校院所提供軟硬件支持。
機(jī)器人“秀肌肉”不是目的，落地更多智造場景、創(chuàng)造更多產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值才是方向。
在國際合作上，西門子以節(jié)卡機(jī)器人為代表展示了集成SRCI(標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制接口)技術(shù)的柔性制造產(chǎn)線，全套設(shè)備和工藝都通過PLC實(shí)現(xiàn)了一站式控制，工廠的機(jī)器人設(shè)備部署成本與時(shí)間都將大大縮短。據(jù)悉，節(jié)卡機(jī)器人是全球首批通過SRCI認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人廠商，目前已在全球最大的壓力機(jī)制造商舒勒集團(tuán)(Schuler Group)成功應(yīng)用該技術(shù)。
除傳統(tǒng)典型工業(yè)制造業(yè)外，現(xiàn)場還展示了在機(jī)器人的賦能下，誕生的一系列創(chuàng)新產(chǎn)品和新服務(wù)模式，有應(yīng)用在高校實(shí)驗(yàn)室的教育機(jī)器人、落地于智慧餐飲領(lǐng)域的咖啡機(jī)器人、走出國門幫助生命科學(xué)行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化的移液機(jī)器人……(完/供圖)
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編輯：達(dá)利敏
